如今，成功的生产有赖于良好的管理和安全的工作场所。移动机器人可帮助企业实现这些目标，也是主动规划工厂原料和安排运输的一个关键技术部件。移动机器人的革新已经渗透到经销和物流环节，并将最终直接影响每个人，包括到消费者家门口的最后一英里交付。在当今这个产品上市速度和动态生产流程至为关键的世界，移动机器人的进步已经使技术领先的生产商占据了强有力的地位。生活用纸工厂依靠有效的物料供应流程来满足不间断地生产，托盘装载原料、盒装和箱装物料必须高效且及时地交付到自动化或半自动化设备和仓库中。

　　生活用纸工厂的物料运输涉及三类机械应用。第一类是物料装卸码头区（LDA）中具有装载和卸载功能的托盘车，由于该区域对灵活性要求高，因此配备了最好的操作员和叉车，以满足对生产过程中质量把控的需求。

　　第二类应用多用于生产过程之中。连续的物料运送通常利用传统的运送设备来完美执行。第三类应用涉及物料在装卸码头区、仓库与自动化立体仓库间的运输，或直接运送到生产线上，所有这些都取决于实际的生产需求。移动机器人系统非常适合此类批量物料搬运，其软件程序可为移动机器人规划且优化最好的优先次序和运输路线。工厂内的物资需求计划（MRP）程序或操作人员为需要执行任务的移动机器人系统提供预定信息。

　　多种样式和技术配置的移动机器人

　　生活用纸工厂中应用的移动机器人主要有三种样式。第一种在生产中最为常用，也最为流行，就是可直接替代传统叉车的移动机器人。从外观上看，这些移动机器人很像叉车，有一系列叉子，最大可承载质量为1,800磅的货料，升到5ft高，也可以高达4英里/h的速度运行。第二种是针对更大、更重货物的拖拉装置或牵引式移动机器人，最大可承载质量达1万磅。这类机器人需要配置转运站，以装配和卸载运输货物。一部分配备链板输送机，以同时转移载货和空的机械托盘。第三种样式最新，可为营运中心（负责厂商发货、仓储、库存管理、订单发货、退换货、返厂等）提供支持，升降高度最高可达30ft。生活用纸企业在选择移动机器人不同应用类型和具体样式时，需避免一些潜在的陷阱。移动机器人最适合在具有下列特征的区域工作：

●平缓的地面坡度；

●最小的地面湿度；

●工作温度高于水的冰点；

●配备充电站。

　　现代移动机器人使用激光雷达进行导航，可以避开人群和障碍。装配有激光雷达器的机器人无需在地面上安装磁条，而是使用激光及设施存储的地图来导航。一些移动机器人具有车载视觉系统，以识别条形码或射频识别（RFID）标签，从而确认产品正在移动。部分固定装载和卸载货物的设施也使用视觉系统，以便移动机器人快速获取物料。所有移动机器人都需要充电，因此必须将这部分时间纳入到对移动机器人运行数据的计算中。移动机器人可以服务的生产环节包括自动化单元、物料箱升降、码垛、托盘裹膜、收货、仓库管理和自动化立体仓库系统。执行移动机器人自动化方案的主要优势包括：

●提高了货运通道的安全性和物料转移的路径一致性；

●避免因材料短缺引起的工厂生产流程中断，提高产量、设备综合效率和利用率；

●更合理且一致的物料流通，7×24h全天候运行；

●减少对叉车司机的依赖；

●减少由于叉车使用导致的产品和其他装置的损坏。

　　当考虑以上优势时，移动机器人技术或将产生巨大的投资回报（ROI）。采购带有控制软件和界面的移动机器人，以及改造现有系统的初始资本投资都需要考虑，每个移动机器人可能需花费近20万美元，但通常会在两年内得到投资回报。Reko自动化公司是移动机器人的集成者，其中包括Autoguide设备制造公司制造的机器人。Reko公司和其他制造企业进行现场评估，以确定适合生活用纸工厂所需的最佳机器人类型、样式和特征。评估之前，首先需要考虑工厂布局、产品种类和组合、生产速度、工艺流程和存储环境，以及可能还需要物资需求计划和生产流程中其他的接口信息。通过获取这些信息和现场评估，自动化制造企业将提供一套解决方案，从而有效地规划包装物料供应、所产产品与包装环节之间的内部流程。此外，从码垛到托盘裹膜再到工厂仓库管理和产品分销，都可提供高效运输。在北美地区，生产商对移动机器人解决方案的需求正在增加。市场竞争力需求及劳动力短缺是主要推动力。具有强大工厂4.0策略和集成机器人供应合作伙伴的领军生产企业将无缝实施移动机器人解决方案及相关应用。这些领军企业将通过降低成本和提升效率来提高自身竞争力，最重要的是增强其主动规划未来工厂4.0生产的能力，且这一趋势很快就会延伸到其他传统工厂中去。

　　本刊编译自TissueWorld

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